气象水文海洋仪器
氣象水文海洋儀器
기상수문해양의기
METEOROLOGICAL,HYDROLOGICAL AND MARINE INSTRUMENTS
2007年
4期
76-78
,共3页
模糊控制器%足球机器人%遗传算法%射门
模糊控製器%足毬機器人%遺傳算法%射門
모호공제기%족구궤기인%유전산법%사문
本文通过模糊逻辑结合遗传算法来提高足球机器人射门的成功率,通过建立一个多输入多输出的模糊控制器,并利用遗传算法来修正模糊规则和隶属度函数,将更符合实际的小车左右轮的转速作为输出,并在仿真和全局视觉机器人平台上验证了该算法的实时性和有效性.
本文通過模糊邏輯結閤遺傳算法來提高足毬機器人射門的成功率,通過建立一箇多輸入多輸齣的模糊控製器,併利用遺傳算法來脩正模糊規則和隸屬度函數,將更符閤實際的小車左右輪的轉速作為輸齣,併在倣真和全跼視覺機器人平檯上驗證瞭該算法的實時性和有效性.
본문통과모호라집결합유전산법래제고족구궤기인사문적성공솔,통과건립일개다수입다수출적모호공제기,병이용유전산법래수정모호규칙화대속도함수,장경부합실제적소차좌우륜적전속작위수출,병재방진화전국시각궤기인평태상험증료해산법적실시성화유효성.
