中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
7期
757-761
,共5页
杨东超%宾洋%贾振中%赵旦谱
楊東超%賓洋%賈振中%趙旦譜
양동초%빈양%가진중%조단보
消极运动副%并联机构%自由度%旋量理论
消極運動副%併聯機構%自由度%鏇量理論
소겁운동부%병련궤구%자유도%선량이론
消极运动副存在的根本原因是它的运动螺旋与并联机构中其他运动副的运动螺旋线性无关.通过几个实例对此原因进行了比较深入的剖析,在此基础上,提出了一种基于旋量理论的消极运动副的判定方法,该方法无需计算运动螺旋的具体数值.
消極運動副存在的根本原因是它的運動螺鏇與併聯機構中其他運動副的運動螺鏇線性無關.通過幾箇實例對此原因進行瞭比較深入的剖析,在此基礎上,提齣瞭一種基于鏇量理論的消極運動副的判定方法,該方法無需計算運動螺鏇的具體數值.
소겁운동부존재적근본원인시타적운동라선여병련궤구중기타운동부적운동라선선성무관.통과궤개실례대차원인진행료비교심입적부석,재차기출상,제출료일충기우선량이론적소겁운동부적판정방법,해방법무수계산운동라선적구체수치.
