微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
19期
57-58,56
,共3页
朱其新%刘红俐%NIKOLAY KRYS
硃其新%劉紅俐%NIKOLAY KRYS
주기신%류홍리%NIKOLAY KRYS
共振%伺服系统%带阻滤波器
共振%伺服繫統%帶阻濾波器
공진%사복계통%대조려파기
机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起.伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定.带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法,本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法,该方法较老方法具有明显的优点.
機械共振是伺服繫統中普遍存在的一箇問題,機械共振主要由伺服繫統中功率傳輸元件的柔性所引起.伺服繫統中標準的控製律是按照剛性耦閤的負載來設計的,然而,在實際的伺服繫統中柔性普遍存在,這種柔性會減小繫統的穩定裕度、降低繫統的性能甚至引起繫統不穩定.帶阻濾波器是處理機械共振的最常用的方法,本文提齣瞭一種伺服繫統中帶阻濾波器設計的新方法,該方法較老方法具有明顯的優點.
궤계공진시사복계통중보편존재적일개문제,궤계공진주요유사복계통중공솔전수원건적유성소인기.사복계통중표준적공제률시안조강성우합적부재래설계적,연이,재실제적사복계통중유성보편존재,저충유성회감소계통적은정유도、강저계통적성능심지인기계통불은정.대조려파기시처리궤계공진적최상용적방법,본문제출료일충사복계통중대조려파기설계적신방법,해방법교로방법구유명현적우점.
