CAJ | 학술논문

驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节.在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复杂系统中对汽车的操纵特征,要求驾驶员模型能够在复杂道路与整车稳定性约束条件下完成驾驶操作,而不是单纯的路径预瞄跟踪.在最优预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法.该算法根据不同的预瞄时间,预测将来一段时间内车辆运行情况,并根据所设计的优化函数,选取合适的预瞄时间使得车辆稳定通过测试路径.对所开发的驾驶员模型进行仿真测试,结果表明,预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型能够在复杂道路、极限工况、有边界约束条件下完成驾驶操作.
가사원모형시기차동역학방진화공제산법개발중적중요배절.재겁한공황하기차동역학은정성방진여공제중,위모의가사원재인-차-로복잡계통중대기차적조종특정,요구가사원모형능구재복잡도로여정차은정성약속조건하완성가사조작,이불시단순적로경예묘근종.재최우예묘가사원모형적기출상,제출일충예묘시간자괄응산법.해산법근거불동적예묘시간,예측장래일단시간내차량운행정황,병근거소설계적우화함수,선취합괄적예묘시간사득차량은정통과측시로경.대소개발적가사원모형진행방진측시,결과표명,예묘시간자괄응적최우예묘가사원모형능구재복잡도로、겁한공황、유변계약속조건하완성가사조작.