汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2010年
12期
1071-1076,1101
,共7页
刘鑫伟%谷正气%杨易%王凯%苏伟%张涛
劉鑫偉%穀正氣%楊易%王凱%囌偉%張濤
류흠위%곡정기%양역%왕개%소위%장도
模糊神经网络%辅助制动%动力学模型%滑移率
模糊神經網絡%輔助製動%動力學模型%滑移率
모호신경망락%보조제동%동역학모형%활이솔
为保障辅助驾驶模式下汽车具备良好的制动减速性能,提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动系统,该系统以两车的相对速度和车间距离为网络输入,以汽车制动力为网络输出.利用驾驶员在不同车况下的合理而充足的制动数据对网络参数进行离线训练,优化网络权值,建立了体现驾驶员制动特点的模糊神经网络控制器模型.进而在Matlab/Simulink中建立汽车动力学模型与基于滑移率的ABS模型进行仿真,仿真结果表明汽车辅助制动系统能很好地起到减速制动效果.
為保障輔助駕駛模式下汽車具備良好的製動減速性能,提齣瞭一種基于模糊神經網絡的體現駕駛員製動特點的輔助製動繫統,該繫統以兩車的相對速度和車間距離為網絡輸入,以汽車製動力為網絡輸齣.利用駕駛員在不同車況下的閤理而充足的製動數據對網絡參數進行離線訓練,優化網絡權值,建立瞭體現駕駛員製動特點的模糊神經網絡控製器模型.進而在Matlab/Simulink中建立汽車動力學模型與基于滑移率的ABS模型進行倣真,倣真結果錶明汽車輔助製動繫統能很好地起到減速製動效果.
위보장보조가사모식하기차구비량호적제동감속성능,제출료일충기우모호신경망락적체현가사원제동특점적보조제동계통,해계통이량차적상대속도화차간거리위망락수입,이기차제동력위망락수출.이용가사원재불동차황하적합리이충족적제동수거대망락삼수진행리선훈련,우화망락권치,건립료체현가사원제동특점적모호신경망락공제기모형.진이재Matlab/Simulink중건립기차동역학모형여기우활이솔적ABS모형진행방진,방진결과표명기차보조제동계통능흔호지기도감속제동효과.
