三峡大学学报（自然科学版）
三峽大學學報（自然科學版）
삼협대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHINA THREE GORGES UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2012年
5期
85-91
,共7页
离散马尔科夫跳变系统%模态不依赖%非脆弱%H∞%线性矩阵不等式
離散馬爾科伕跳變繫統%模態不依賴%非脆弱%H∞%線性矩陣不等式
리산마이과부도변계통%모태불의뢰%비취약%H∞%선성구진불등식
针对跳变系统跳变参数无法获取的情形,考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散马尔科夫跳变系统的模态不依赖非脆弱H∞控制问题.基于几个重要引理,导出了模态不依赖非脆弱状态反馈H∞控制器存在的以耦合线性矩阵不等式形式表达的充分条件,并给出了确定控制器参数的显示表达式.最后给出一个具体算例,利用Matlab7.0的LMI工具箱进行数值仿真,通过求取相应的状态响应和输出响应曲线,并与在设计阶段不考虑控制器参数摄动的常规H∞状态反馈控制器设计方法的结果进行比较,演示了所提出方法的有效性和优越性.
針對跳變繫統跳變參數無法穫取的情形,攷慮待設計控製器增益存在乘性範數有界不確定攝動,研究瞭離散馬爾科伕跳變繫統的模態不依賴非脆弱H∞控製問題.基于幾箇重要引理,導齣瞭模態不依賴非脆弱狀態反饋H∞控製器存在的以耦閤線性矩陣不等式形式錶達的充分條件,併給齣瞭確定控製器參數的顯示錶達式.最後給齣一箇具體算例,利用Matlab7.0的LMI工具箱進行數值倣真,通過求取相應的狀態響應和輸齣響應麯線,併與在設計階段不攷慮控製器參數攝動的常規H∞狀態反饋控製器設計方法的結果進行比較,縯示瞭所提齣方法的有效性和優越性.
침대도변계통도변삼수무법획취적정형,고필대설계공제기증익존재승성범수유계불학정섭동,연구료리산마이과부도변계통적모태불의뢰비취약H∞공제문제.기우궤개중요인리,도출료모태불의뢰비취약상태반궤H∞공제기존재적이우합선성구진불등식형식표체적충분조건,병급출료학정공제기삼수적현시표체식.최후급출일개구체산례,이용Matlab7.0적LMI공구상진행수치방진,통과구취상응적상태향응화수출향응곡선,병여재설계계단불고필공제기삼수섭동적상규H∞상태반궤공제기설계방법적결과진행비교,연시료소제출방법적유효성화우월성.
