电力系统自动化
電力繫統自動化
전력계통자동화
AUTOMATION OF ELECTRIC POWER SYSTEMS
2003年
17期
56-58
,共3页
鲁守银%马培荪%戚晖%厉秉强
魯守銀%馬培蓀%慼暉%厲秉彊
로수은%마배손%척휘%려병강
带电作业%机器人%配电系统%主从控制
帶電作業%機器人%配電繫統%主從控製
대전작업%궤기인%배전계통%주종공제
介绍了我国自行开发的10 kV高压带电作业机器人.该机器人是用于10 kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备,它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成,升降机构固定在一辆可移动的汽车上.机器人控制采用两层计算机,上层用于机器人管理和路径规划,下层用于机器人的姿态和运动控制.经工业现场试验表明,它能满足10 kV高压带电作业的绝缘要求,可以完成10 kV带电作业的主要工作.
介紹瞭我國自行開髮的10 kV高壓帶電作業機器人.該機器人是用于10 kV及以下電壓等級配電繫統帶電維護和搶脩的專用設備,它由安裝在升降機構末耑的兩箇機械臂組成,升降機構固定在一輛可移動的汽車上.機器人控製採用兩層計算機,上層用于機器人管理和路徑規劃,下層用于機器人的姿態和運動控製.經工業現場試驗錶明,它能滿足10 kV高壓帶電作業的絕緣要求,可以完成10 kV帶電作業的主要工作.
개소료아국자행개발적10 kV고압대전작업궤기인.해궤기인시용우10 kV급이하전압등급배전계통대전유호화창수적전용설비,타유안장재승강궤구말단적량개궤계비조성,승강궤구고정재일량가이동적기차상.궤기인공제채용량층계산궤,상층용우궤기인관리화로경규화,하층용우궤기인적자태화운동공제.경공업현장시험표명,타능만족10 kV고압대전작업적절연요구,가이완성10 kV대전작업적주요공작.
