水电自动化与大坝监测
水電自動化與大壩鑑測
수전자동화여대패감측
HYDROPOWER AUTOMATION AND DAM MORNITORING
2004年
3期
28-31
,共4页
程远楚%田炜%叶鲁卿%蔡维由
程遠楚%田煒%葉魯卿%蔡維由
정원초%전위%협로경%채유유
PID算法%非线性控制%智能控制%水轮机调速器
PID算法%非線性控製%智能控製%水輪機調速器
PID산법%비선성공제%지능공제%수륜궤조속기
将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合,提出了一种智能非线性PID控制器,并讨论了其结构和算法.它在大误差时采用强比例、弱积分,小误差时采用弱比例、强积分控制,具有参数自适应和结构自组织的特点.对水轮机控制系统的仿真,智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点,可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性.由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的,因此易于在工程实践中实施.
將PID控製、非線性控製、倣人智能控製相結閤,提齣瞭一種智能非線性PID控製器,併討論瞭其結構和算法.它在大誤差時採用彊比例、弱積分,小誤差時採用弱比例、彊積分控製,具有參數自適應和結構自組織的特點.對水輪機控製繫統的倣真,智能非線性PID控製器具有響應速度快、超調量小的特點,可有效地改善水輪機調速繫統的動態性能和魯棒性.由于所述控製器的參數調諧和控製策略切換是基于控製誤差進行的,因此易于在工程實踐中實施.
장PID공제、비선성공제、방인지능공제상결합,제출료일충지능비선성PID공제기,병토론료기결구화산법.타재대오차시채용강비례、약적분,소오차시채용약비례、강적분공제,구유삼수자괄응화결구자조직적특점.대수륜궤공제계통적방진,지능비선성PID공제기구유향응속도쾌、초조량소적특점,가유효지개선수륜궤조속계통적동태성능화로봉성.유우소술공제기적삼수조해화공제책략절환시기우공제오차진행적,인차역우재공정실천중실시.
