哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
3期
385-387,400
,共4页
吴振顺%付丙勤%冯玉宾%赖海江
吳振順%付丙勤%馮玉賓%賴海江
오진순%부병근%풍옥빈%뢰해강
电液伺服系统%自适应逆控制%X-VSSLMS自适应滤波算法
電液伺服繫統%自適應逆控製%X-VSSLMS自適應濾波算法
전액사복계통%자괄응역공제%X-VSSLMS자괄응려파산법
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.
以液壓位置控製繫統為研究對象,根據自適應逆控製理論,運用X-VSSLMS濾波算法構成參攷模型為一的自適應逆控製器.完成瞭繫統動態特徵參數變化、外界擾動影響下等的大量倣真試驗研究,結果錶明,自適應逆控製器在繫統參數變化、外界擾動的影響下,具有良好的自適應性和動態魯棒性.
이액압위치공제계통위연구대상,근거자괄응역공제이론,운용X-VSSLMS려파산법구성삼고모형위일적자괄응역공제기.완성료계통동태특정삼수변화、외계우동영향하등적대량방진시험연구,결과표명,자괄응역공제기재계통삼수변화、외계우동적영향하,구유량호적자괄응성화동태로봉성.
