控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2005年
3期
329-331,336
,共4页
永磁同步电机%反步法%自适应控制%伺服控制
永磁同步電機%反步法%自適應控製%伺服控製
영자동보전궤%반보법%자괄응공제%사복공제
针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位置跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力.
針對永磁同步電機(PMSM)繞組相電流和轉速彊耦閤特性以及參數的不確定性,利用非線性積分反步法設計瞭自適應積分反步控製器,在補償參數不確定性影響的同時,實現瞭PMSM高性能位置跟蹤控製.基于Matlab建立瞭繫統的倣真模型併實施倣真.倣真結果錶明,用該方法設計的PMSM控製繫統,濾波跟蹤誤差能以指數規律迅速收斂到零,併且具有很彊的抗負載擾動能力.
침대영자동보전궤(PMSM)요조상전류화전속강우합특성이급삼수적불학정성,이용비선성적분반보법설계료자괄응적분반보공제기,재보상삼수불학정성영향적동시,실현료PMSM고성능위치근종공제.기우Matlab건립료계통적방진모형병실시방진.방진결과표명,용해방법설계적PMSM공제계통,려파근종오차능이지수규률신속수렴도령,병차구유흔강적항부재우동능력.
