浙江大学学报（工学版）
浙江大學學報（工學版）
절강대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2008年
3期
378-381
,共4页
刘松晖%吴俊%徐巍华%陈生
劉鬆暉%吳俊%徐巍華%陳生
류송휘%오준%서외화%진생
网络化控制系统%输出反馈%稳定性
網絡化控製繫統%輸齣反饋%穩定性
망락화공제계통%수출반궤%은정성
为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题,提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器,该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下,则利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量.在被控对象为单输入/单输出(SISO)且对象和模型存在误差的情况下,推导出使该输出反馈网络化控制系统闭环稳定的充要条件.仿真结果表明,利用该充要条件,可以很容易得到使系统稳定的模型误差范围.
為剋服網絡化控製繫統中網絡造成的信息反饋不及時問題,提齣一種輸齣反饋網絡化控製繫統.通過引入被控對象的輸入輸齣模型和緩存器,該繫統在網絡暢通時刻可利用對象的實際輸齣計算控製量併刷新模型,而在不能穫得反饋信息的情況下,則利用對象模型的輸齣值近似代替對象的輸齣值計算控製量.在被控對象為單輸入/單輸齣(SISO)且對象和模型存在誤差的情況下,推導齣使該輸齣反饋網絡化控製繫統閉環穩定的充要條件.倣真結果錶明,利用該充要條件,可以很容易得到使繫統穩定的模型誤差範圍.
위극복망락화공제계통중망락조성적신식반궤불급시문제,제출일충수출반궤망락화공제계통.통과인입피공대상적수입수출모형화완존기,해계통재망락창통시각가이용대상적실제수출계산공제량병쇄신모형,이재불능획득반궤신식적정황하,칙이용대상모형적수출치근사대체대상적수출치계산공제량.재피공대상위단수입/단수출(SISO)차대상화모형존재오차적정황하,추도출사해수출반궤망락화공제계통폐배은정적충요조건.방진결과표명,이용해충요조건,가이흔용역득도사계통은정적모형오차범위.
