组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2008年
6期
65-68
,共4页
毛文龙%宋启敏%巴怡然%钟德华
毛文龍%宋啟敏%巴怡然%鐘德華
모문룡%송계민%파이연%종덕화
DSP控制器%模糊自适应PID%电液伺服控制
DSP控製器%模糊自適應PID%電液伺服控製
DSP공제기%모호자괄응PID%전액사복공제
文章以DSP数字信号处理器为主控制芯片,同时针对本系统的非线性时变特征,设计出了模糊参数自适应PID控制器,开发出一套新的电液伺服控制系统.利用Fuzzy参数自适应PID控制器在不需要精确数学模型的条件下具有更快的响应和更小的超调.降低了控制系统的研制成本,提高了试验精度,扩大了试验机的使用范围,并为DSP在自控领域的应用提供了依据和参考.
文章以DSP數字信號處理器為主控製芯片,同時針對本繫統的非線性時變特徵,設計齣瞭模糊參數自適應PID控製器,開髮齣一套新的電液伺服控製繫統.利用Fuzzy參數自適應PID控製器在不需要精確數學模型的條件下具有更快的響應和更小的超調.降低瞭控製繫統的研製成本,提高瞭試驗精度,擴大瞭試驗機的使用範圍,併為DSP在自控領域的應用提供瞭依據和參攷.
문장이DSP수자신호처리기위주공제심편,동시침대본계통적비선성시변특정,설계출료모호삼수자괄응PID공제기,개발출일투신적전액사복공제계통.이용Fuzzy삼수자괄응PID공제기재불수요정학수학모형적조건하구유경쾌적향응화경소적초조.강저료공제계통적연제성본,제고료시험정도,확대료시험궤적사용범위,병위DSP재자공영역적응용제공료의거화삼고.