火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2009年
2期
13-16
,共4页
刘兴松%史国清%华晗伟%裴杉杉
劉興鬆%史國清%華晗偉%裴杉杉
류흥송%사국청%화함위%배삼삼
自动控制技术%最优控制%鲁棒控制%仿真
自動控製技術%最優控製%魯棒控製%倣真
자동공제기술%최우공제%로봉공제%방진
针对伺服系统的特点,及其所受到外部干扰和参数摄动等不确定性的影响,研究了一种鲁棒最优控制方法.该方法通过对传统控制结构的改进,利用二次型最优控制理论设计最优控制器,实现对目标的跟踪,利用鲁棒控制理论设计鲁棒控制器,实现对外部干扰和参数摄动等不确定性等因素的抑制.通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力.
針對伺服繫統的特點,及其所受到外部榦擾和參數攝動等不確定性的影響,研究瞭一種魯棒最優控製方法.該方法通過對傳統控製結構的改進,利用二次型最優控製理論設計最優控製器,實現對目標的跟蹤,利用魯棒控製理論設計魯棒控製器,實現對外部榦擾和參數攝動等不確定性等因素的抑製.通過倣真錶明,該方法既滿足伺服繫統的跟隨特性,又具有很好的抗榦擾能力.
침대사복계통적특점,급기소수도외부간우화삼수섭동등불학정성적영향,연구료일충로봉최우공제방법.해방법통과대전통공제결구적개진,이용이차형최우공제이론설계최우공제기,실현대목표적근종,이용로봉공제이론설계로봉공제기,실현대외부간우화삼수섭동등불학정성등인소적억제.통과방진표명,해방법기만족사복계통적근수특성,우구유흔호적항간우능력.
