CAJ | 학술논문

针对自旋导弹直接侧向力与气动力复合控制问题,提出一种分阶段复合控制策略,该策略充分考虑了直接侧向力离散控制和空气舵连续控制的特点,将弹体迎角和侧滑角响应过程分为上升段和保持段以实现快速精确跟踪.上升段考虑固体脉冲发动机的快响应特性,利用整数线性规划(ILP)得到了需要开启的脉冲发动机数量,产生直接侧向力控制导弹快速建立迎角和侧滑角.保持段则基于动态逆控制和自抗扰控制技术,通过空气舵控制迎角和侧滑角稳定在期望值,以克服侧向喷流干扰效应和大迎角飞行带来的非线性耦合的影响.仿真结果表明,依靠直接侧向力与气动力的分时串联作用,可以有效地抑制复合系统的外扰和模型不确定性的影响,显著加快拦截导弹的过载响应速度.
침대자선도탄직접측향력여기동력복합공제문제,제출일충분계단복합공제책략,해책략충분고필료직접측향력리산공제화공기타련속공제적특점,장탄체영각화측활각향응과정분위상승단화보지단이실현쾌속정학근종.상승단고필고체맥충발동궤적쾌향응특성,이용정수선성규화(ILP)득도료수요개계적맥충발동궤수량,산생직접측향력공제도탄쾌속건립영각화측활각.보지단칙기우동태역공제화자항우공제기술,통과공기타공제영각화측활각은정재기망치,이극복측향분류간우효응화대영각비행대래적비선성우합적영향.방진결과표명,의고직접측향력여기동력적분시천련작용,가이유효지억제복합계통적외우화모형불학정성적영향,현저가쾌란절도탄적과재향응속도.