机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
6期
91-93
,共3页
黄维%黄荣瑛%贠超%刘扬
黃維%黃榮瑛%贠超%劉颺
황유%황영영%원초%류양
智能存取系统%轨迹函数%链传动%导向圆轨%矩阵实验室%运动学分析
智能存取繫統%軌跡函數%鏈傳動%導嚮圓軌%矩陣實驗室%運動學分析
지능존취계통%궤적함수%련전동%도향원궤%구진실험실%운동학분석
通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析,建立其导向圆轨的数学模型,得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程,然后根据各运动轨迹方程,在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线,并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为对系统运动特性的影响,为系统实现药品输送的自动化、集成化和智能化提供理论基础.
通過對基于智能存取繫統工作原理的藥品輸送繫統機械結構分析,建立其導嚮圓軌的數學模型,得到繫統各運行階段的導嚮圓軌的軌跡函數方程,然後根據各運動軌跡方程,在matlab環境下繪製其速度、加速度麯線,併根據數學模型分析參數三角支臂的長度為、三角支臂跨距為以及鏈輪的半徑為對繫統運動特性的影響,為繫統實現藥品輸送的自動化、集成化和智能化提供理論基礎.
통과대기우지능존취계통공작원리적약품수송계통궤계결구분석,건립기도향원궤적수학모형,득도계통각운행계단적도향원궤적궤적함수방정,연후근거각운동궤적방정,재matlab배경하회제기속도、가속도곡선,병근거수학모형분석삼수삼각지비적장도위、삼각지비과거위이급련륜적반경위대계통운동특성적영향,위계통실현약품수송적자동화、집성화화지능화제공이론기출.
