组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
11期
60-63
,共4页
直线永磁同步电机%调速%磁场定向控制%变增益PI控制器
直線永磁同步電機%調速%磁場定嚮控製%變增益PI控製器
직선영자동보전궤%조속%자장정향공제%변증익PI공제기
在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机(PMLSM)由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果.在综合分析PMLSM速度伺服控制系统PI控制器的参数调整规律的基础上,提出一种能根据偏差情况实时调整控制器参数的变增益PI控制器.该控制器克服了常规PI控制无法同时满足快速性与稳定性要求的缺点.仿真实验结果表明该控制器的使用使PMLSM速度伺服系统获得快速、精确的调速性能.
在直接驅動領域中常用的永磁直線同步電機(PMLSM)由于存在衆多榦擾和非線性因素,使用常規PI控製器控製時難以穫得令人滿意的控製效果.在綜閤分析PMLSM速度伺服控製繫統PI控製器的參數調整規律的基礎上,提齣一種能根據偏差情況實時調整控製器參數的變增益PI控製器.該控製器剋服瞭常規PI控製無法同時滿足快速性與穩定性要求的缺點.倣真實驗結果錶明該控製器的使用使PMLSM速度伺服繫統穫得快速、精確的調速性能.
재직접구동영역중상용적영자직선동보전궤(PMLSM)유우존재음다간우화비선성인소,사용상규PI공제기공제시난이획득령인만의적공제효과.재종합분석PMLSM속도사복공제계통PI공제기적삼수조정규률적기출상,제출일충능근거편차정황실시조정공제기삼수적변증익PI공제기.해공제기극복료상규PI공제무법동시만족쾌속성여은정성요구적결점.방진실험결과표명해공제기적사용사PMLSM속도사복계통획득쾌속、정학적조속성능.
