铁道学报
鐵道學報
철도학보
2011年
1期
39-46
,共8页
刘江%蔡柏根%唐涛%王剑%上官伟
劉江%蔡柏根%唐濤%王劍%上官偉
류강%채백근%당도%왕검%상관위
列车定位%组合定位%故障检测与隔离%容错%小波变换%信息融合
列車定位%組閤定位%故障檢測與隔離%容錯%小波變換%信息融閤
열차정위%조합정위%고장검측여격리%용착%소파변환%신식융합
列车实时定位是列车控制系统的重要环节.在安全苛求的现代列车控制系统中,列车定位系统需要在实现高精度列车定位的同时具备容错能力,以保证系统安全.针对列车定位的安全性需求,从保障列车定位系统的容错性能出发,利用低成本GPS接收机、惯性测量器件以及里程计等定位传感器构成列车组合定位平台,给出列车组合定位系统的结构与功能,将小波变换方法用于组合系统故障检测并制定相应的故障隔离策略,以H∞鲁棒滤波为基础设计联邦结构的多传感器容错信息融合算法用于定位计算.利用自制轨道推车进行的实验及仿真结果表明,组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,并具有较强的容错能力,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全.
列車實時定位是列車控製繫統的重要環節.在安全苛求的現代列車控製繫統中,列車定位繫統需要在實現高精度列車定位的同時具備容錯能力,以保證繫統安全.針對列車定位的安全性需求,從保障列車定位繫統的容錯性能齣髮,利用低成本GPS接收機、慣性測量器件以及裏程計等定位傳感器構成列車組閤定位平檯,給齣列車組閤定位繫統的結構與功能,將小波變換方法用于組閤繫統故障檢測併製定相應的故障隔離策略,以H∞魯棒濾波為基礎設計聯邦結構的多傳感器容錯信息融閤算法用于定位計算.利用自製軌道推車進行的實驗及倣真結果錶明,組閤定位繫統能夠滿足列車定位的精度要求,併具有較彊的容錯能力,能夠在不同定位條件下保證定位高效與安全.
열차실시정위시열차공제계통적중요배절.재안전가구적현대열차공제계통중,열차정위계통수요재실현고정도열차정위적동시구비용착능력,이보증계통안전.침대열차정위적안전성수구,종보장열차정위계통적용착성능출발,이용저성본GPS접수궤、관성측량기건이급리정계등정위전감기구성열차조합정위평태,급출열차조합정위계통적결구여공능,장소파변환방법용우조합계통고장검측병제정상응적고장격리책략,이H∞로봉려파위기출설계련방결구적다전감기용착신식융합산법용우정위계산.이용자제궤도추차진행적실험급방진결과표명,조합정위계통능구만족열차정위적정도요구,병구유교강적용착능력,능구재불동정위조건하보증정위고효여안전.
