广西师范大学学报（自然科学版）
廣西師範大學學報（自然科學版）
엄서사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
3期
115-119
,共5页
丁磊%王浩%方宝富%张权益
丁磊%王浩%方寶富%張權益
정뢰%왕호%방보부%장권익
多机器人系统%追捕-逃跑问题%快速推进法%活跃区域%协作与协调
多機器人繫統%追捕-逃跑問題%快速推進法%活躍區域%協作與協調
다궤기인계통%추포-도포문제%쾌속추진법%활약구역%협작여협조
多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题.本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略.追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造“活跃区域”与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略.
多機器人繫統的追捕-逃跑問題是人工智能領域一箇非常重要的問題.本文為實現多追捕者協作追捕逃跑目標,提齣瞭一種基于Fast Marching方法的多機器人協作追捕策略.追捕過程中,追捕者數量多于逃跑者的情況下,協助追捕者通過構造“活躍區域”與主追捕者的閤作,實現一種壓迫式的追捕策略.
다궤기인계통적추포-도포문제시인공지능영역일개비상중요적문제.본문위실현다추포자협작추포도포목표,제출료일충기우Fast Marching방법적다궤기인협작추포책략.추포과정중,추포자수량다우도포자적정황하,협조추포자통과구조“활약구역”여주추포자적합작,실현일충압박식적추포책략.
