红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
12期
2484-2491
,共8页
成像跟踪器%光电跟踪%伺服系统%输入多采样率%满意PID
成像跟蹤器%光電跟蹤%伺服繫統%輸入多採樣率%滿意PID
성상근종기%광전근종%사복계통%수입다채양솔%만의PID
针对成像跟踪器低采样率帧频特性对光电跟踪伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入多采样率控制原理的满意PID控制器.应用输入多采样率控制原理,提高了控制系统的稳定度,减小了跟踪器的低采样率帧频特性对系统跟踪性能的影响.将输入多采样率PID控制器的参数求解转换为满足极点约束和方差约束的多目标满意优化问题,从而使伺服系统的跟踪性能满足指定的快速性和精度指标要求.对所提出方法的有效性进行了实验验证,结果表明:在成像跟踪器的输出帧频为25Hz的条件下,所提出的输入多采样率满意PID控制器能够减小光电跟踪伺服系统工作模式切换带来的超调和振荡,对0.5Hz正弦信号的动态跟踪精度能够提高2个像素点；能够有效降低成像跟踪器的低采样率帧频特性对伺服系统控制性能的影响,提高了系统跟踪目标的稳定性、动态性和跟踪精度.
針對成像跟蹤器低採樣率幀頻特性對光電跟蹤伺服繫統控製性能的影響,提齣瞭一種基于輸入多採樣率控製原理的滿意PID控製器.應用輸入多採樣率控製原理,提高瞭控製繫統的穩定度,減小瞭跟蹤器的低採樣率幀頻特性對繫統跟蹤性能的影響.將輸入多採樣率PID控製器的參數求解轉換為滿足極點約束和方差約束的多目標滿意優化問題,從而使伺服繫統的跟蹤性能滿足指定的快速性和精度指標要求.對所提齣方法的有效性進行瞭實驗驗證,結果錶明:在成像跟蹤器的輸齣幀頻為25Hz的條件下,所提齣的輸入多採樣率滿意PID控製器能夠減小光電跟蹤伺服繫統工作模式切換帶來的超調和振盪,對0.5Hz正絃信號的動態跟蹤精度能夠提高2箇像素點；能夠有效降低成像跟蹤器的低採樣率幀頻特性對伺服繫統控製性能的影響,提高瞭繫統跟蹤目標的穩定性、動態性和跟蹤精度.
침대성상근종기저채양솔정빈특성대광전근종사복계통공제성능적영향,제출료일충기우수입다채양솔공제원리적만의PID공제기.응용수입다채양솔공제원리,제고료공제계통적은정도,감소료근종기적저채양솔정빈특성대계통근종성능적영향.장수입다채양솔PID공제기적삼수구해전환위만족겁점약속화방차약속적다목표만의우화문제,종이사사복계통적근종성능만족지정적쾌속성화정도지표요구.대소제출방법적유효성진행료실험험증,결과표명:재성상근종기적수출정빈위25Hz적조건하,소제출적수입다채양솔만의PID공제기능구감소광전근종사복계통공작모식절환대래적초조화진탕,대0.5Hz정현신호적동태근종정도능구제고2개상소점；능구유효강저성상근종기적저채양솔정빈특성대사복계통공제성능적영향,제고료계통근종목표적은정성、동태성화근종정도.
