农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
11期
154-157,153
,共5页
谢忠红%徐莹%姬长英%郭小清%朱淑鑫
謝忠紅%徐瑩%姬長英%郭小清%硃淑鑫
사충홍%서형%희장영%곽소청%주숙흠
苹果%生长姿态%计算机视觉%估算%多方法融合
蘋果%生長姿態%計算機視覺%估算%多方法融閤
평과%생장자태%계산궤시각%고산%다방법융합
为了避免机械手在采摘过程中因缺少苹果生长姿态信息造成对苹果和枝干的损伤,提出了一种苹果生长姿态估算方法.利用纹理和颜色特征两步法实现背景分离后,采用链码跟踪法获得轮廓；阐述了二阶中心矩法、最短距离法、斜率方差法和三点一线法4种苹果姿态识别方法,并比较了4种方法的识别率.为了提高姿态的识别率,综合4种方法进行决策融合,识别苹果姿态.研究结果表明,基于4种方法的融合决策识别苹果的正确率高于单独使用任何一种方法,正确率达到了90％.
為瞭避免機械手在採摘過程中因缺少蘋果生長姿態信息造成對蘋果和枝榦的損傷,提齣瞭一種蘋果生長姿態估算方法.利用紋理和顏色特徵兩步法實現揹景分離後,採用鏈碼跟蹤法穫得輪廓；闡述瞭二階中心矩法、最短距離法、斜率方差法和三點一線法4種蘋果姿態識彆方法,併比較瞭4種方法的識彆率.為瞭提高姿態的識彆率,綜閤4種方法進行決策融閤,識彆蘋果姿態.研究結果錶明,基于4種方法的融閤決策識彆蘋果的正確率高于單獨使用任何一種方法,正確率達到瞭90％.
위료피면궤계수재채적과정중인결소평과생장자태신식조성대평과화지간적손상,제출료일충평과생장자태고산방법.이용문리화안색특정량보법실현배경분리후,채용련마근종법획득륜곽；천술료이계중심구법、최단거리법、사솔방차법화삼점일선법4충평과자태식별방법,병비교료4충방법적식별솔.위료제고자태적식별솔,종합4충방법진행결책융합,식별평과자태.연구결과표명,기우4충방법적융합결책식별평과적정학솔고우단독사용임하일충방법,정학솔체도료90％.
