河南科学
河南科學
하남과학
HENAN SCIENCE
2012年
5期
548-551
,共4页
张云贞%刘玉晓%周书克%刘雅妹
張雲貞%劉玉曉%週書剋%劉雅妹
장운정%류옥효%주서극%류아매
Backstepping%渐进稳定%Lyapunov函数%镇定控制
Backstepping%漸進穩定%Lyapunov函數%鎮定控製
Backstepping%점진은정%Lyapunov함수%진정공제
众所周知,稳定性问题是研究各类动态系统的最基本,也是最重要的问题之一.稳定性理论已经积累了十分丰富的成果,考虑将Backstepping递归设计应用到随机系统,通过对一个高阶随机系统的设计分成对一系列低阶随机系统的设计问题,构造具体的Lyapunov函数,从而得到合适的状态反馈控制器,进而达到系统的渐近稳定性.并给出具体实例来说明随机系统的反馈镇定设计的应用.
衆所週知,穩定性問題是研究各類動態繫統的最基本,也是最重要的問題之一.穩定性理論已經積纍瞭十分豐富的成果,攷慮將Backstepping遞歸設計應用到隨機繫統,通過對一箇高階隨機繫統的設計分成對一繫列低階隨機繫統的設計問題,構造具體的Lyapunov函數,從而得到閤適的狀態反饋控製器,進而達到繫統的漸近穩定性.併給齣具體實例來說明隨機繫統的反饋鎮定設計的應用.
음소주지,은정성문제시연구각류동태계통적최기본,야시최중요적문제지일.은정성이론이경적루료십분봉부적성과,고필장Backstepping체귀설계응용도수궤계통,통과대일개고계수궤계통적설계분성대일계렬저계수궤계통적설계문제,구조구체적Lyapunov함수,종이득도합괄적상태반궤공제기,진이체도계통적점근은정성.병급출구체실례래설명수궤계통적반궤진정설계적응용.
