火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
4期
199-201,208
,共4页
航姿系统%MEMS传感器%LPC3250处理器%Linux操作系统
航姿繫統%MEMS傳感器%LPC3250處理器%Linux操作繫統
항자계통%MEMS전감기%LPC3250처리기%Linux조작계통
航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心.采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输.将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理.结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标.
航嚮和姿態是無人機飛行控製繫統的重要參數,傳感器繫統是整箇無人機飛行控製繫統的覈心.採用LPC3250ARM9處理器、MEMS傳感器以及存儲器設計無人機航姿繫統,完成傳感器的數據採集與處理,穫得無人機的航姿信息,最後進行數據傳輸.將Linux操作繫統嵌入到無人機航姿繫統中,實現繫統的實時任務調度和進程管理.結果顯示,該繫統達到瞭無人機航姿繫統的小型化、低功耗、高精度的目標.
항향화자태시무인궤비행공제계통적중요삼수,전감기계통시정개무인궤비행공제계통적핵심.채용LPC3250ARM9처리기、MEMS전감기이급존저기설계무인궤항자계통,완성전감기적수거채집여처리,획득무인궤적항자신식,최후진행수거전수.장Linux조작계통감입도무인궤항자계통중,실현계통적실시임무조도화진정관리.결과현시,해계통체도료무인궤항자계통적소형화、저공모、고정도적목표.
