机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2005年
2期
33-35
,共3页
徐勇明%张培仁%王康正%郑旭东
徐勇明%張培仁%王康正%鄭旭東
서용명%장배인%왕강정%정욱동
RoboCup小型组%控制系统%子系统
RoboCup小型組%控製繫統%子繫統
RoboCup소형조%공제계통%자계통
介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统,包括主控电路,无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等),以及传感器电路等4个子系统.该控制系统以高性能和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性,以及保证了进攻和防守的能力.
介紹瞭一種新設計的RoboCup小型組機器人的控製繫統,包括主控電路,無線通訊、各執行機構(擊毬、挑毬和帶毬機構等),以及傳感器電路等4箇子繫統.該控製繫統以高性能和功能完備為目標,使機器人實現瞭快速性和靈活性,以及保證瞭進攻和防守的能力.
개소료일충신설계적RoboCup소형조궤기인적공제계통,포괄주공전로,무선통신、각집행궤구(격구、도구화대구궤구등),이급전감기전로등4개자계통.해공제계통이고성능화공능완비위목표,사궤기인실현료쾌속성화령활성,이급보증료진공화방수적능력.
