电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2006年
3期
78-80
,共3页
毛勇%王家廞%庄新彦%丘振
毛勇%王傢廞%莊新彥%丘振
모용%왕가흠%장신언%구진
气动人工肌肉%颉颃关节%轨迹跟踪控制%双足机器人
氣動人工肌肉%頡頏關節%軌跡跟蹤控製%雙足機器人
기동인공기육%힐항관절%궤적근종공제%쌍족궤기인
介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题.详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构.同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统.
介紹瞭一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節,該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性,可以有效控製雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳遲擊問題.詳細給齣瞭氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成的關節繫統的硬件架構.同時介紹瞭基于此硬件關節搭建的控製軟件繫統.
개소료일충유기동인공기육구건적쌍족궤기인관절,해관절이용기동인공기육적유성특성,가이유효공제쌍족궤기인쾌속행주혹포보시적락지각충격문제.상세급출료기동인공기육적공작원리이급유기구성적관절계통적경건가구.동시개소료기우차경건관절탑건적공제연건계통.
