哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2006年
z1期
79-82
,共4页
刘胜%李晚龙%杜延春%宋佳
劉勝%李晚龍%杜延春%宋佳
류성%리만룡%두연춘%송가
Stewart平台%正解%神经网络%遗传算法
Stewart平檯%正解%神經網絡%遺傳算法
Stewart평태%정해%신경망락%유전산법
Stewart平台的特殊结构决定了其在正解求解的特殊性,它由一系列非线性方程组成,通常会有多组解.遗传神经算法是利用种群的适应度进行学习的,而不是梯度学习方法.多层遗传神经网络被用来识别Stewart平台正解的输入向量与输出向量之间的关系.仿真表明,多层感知机神经网络结合遗传算法对求解起到了很好的全局优化作用(训练周期减少近53%).采用这种方法最主要的结论为减少了用于神经网络训练的时间.
Stewart平檯的特殊結構決定瞭其在正解求解的特殊性,它由一繫列非線性方程組成,通常會有多組解.遺傳神經算法是利用種群的適應度進行學習的,而不是梯度學習方法.多層遺傳神經網絡被用來識彆Stewart平檯正解的輸入嚮量與輸齣嚮量之間的關繫.倣真錶明,多層感知機神經網絡結閤遺傳算法對求解起到瞭很好的全跼優化作用(訓練週期減少近53%).採用這種方法最主要的結論為減少瞭用于神經網絡訓練的時間.
Stewart평태적특수결구결정료기재정해구해적특수성,타유일계렬비선성방정조성,통상회유다조해.유전신경산법시이용충군적괄응도진행학습적,이불시제도학습방법.다층유전신경망락피용래식별Stewart평태정해적수입향량여수출향량지간적관계.방진표명,다층감지궤신경망락결합유전산법대구해기도료흔호적전국우화작용(훈련주기감소근53%).채용저충방법최주요적결론위감소료용우신경망락훈련적시간.
