华中科技大学学报（自然科学版）
華中科技大學學報（自然科學版）
화중과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2007年
1期
60-62
,共3页
罗建武%詹琼华%马志源%王双红
囉建武%詹瓊華%馬誌源%王雙紅
라건무%첨경화%마지원%왕쌍홍
电动轮驱动%稳定性%开关磁阻电机%转矩控制
電動輪驅動%穩定性%開關磁阻電機%轉矩控製
전동륜구동%은정성%개관자조전궤%전구공제
基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.
基于汽車動力學的分析,提齣瞭電動輪驅動繫統應遵循的控製原則即輸齣轉矩閉環控製;比較瞭目前常用的開關磁阻電機轉矩控製策略,併提齣瞭新的控製方案.該方案通過放置輔助檢測繞組和採用硬件積分器,對電機繞組磁鏈進行實時檢測;結閤繞組電流進行轉矩估算,經過轉矩誤差PID反饋控製,實現電機輸齣轉矩對轉矩給定指令的跟蹤.建立瞭實際的轉矩閉環控製繫統併進行瞭實驗研究.實測得到的電機輸齣特性證明瞭所提齣的控製策略的正確性.
기우기차동역학적분석,제출료전동륜구동계통응준순적공제원칙즉수출전구폐배공제;비교료목전상용적개관자조전궤전구공제책략,병제출료신적공제방안.해방안통과방치보조검측요조화채용경건적분기,대전궤요조자련진행실시검측;결합요조전류진행전구고산,경과전구오차PID반궤공제,실현전궤수출전구대전구급정지령적근종.건립료실제적전구폐배공제계통병진행료실험연구.실측득도적전궤수출특성증명료소제출적공제책략적정학성.
