火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2007年
1期
48-50
,共3页
多传感器%修正增益扩展Kalman滤波%概率数据关联滤波%数据融合
多傳感器%脩正增益擴展Kalman濾波%概率數據關聯濾波%數據融閤
다전감기%수정증익확전Kalman려파%개솔수거관련려파%수거융합
未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.
未來戰機的作戰環境要求機載多傳感器數據融閤繫統在僅有角度測量信息情況下仍鬚具有穩定的目標跟蹤能力.對機載多傳感器的角度融閤跟蹤繫統的結構和算法進行瞭研究,分彆給齣瞭兩箇傳感器同步測量時的集中式狀態估計算法和異步測量時不損信息量的混閤式狀態估計算法,即順序濾波方法,併對相應算法進行瞭倣真驗證.
미래전궤적작전배경요구궤재다전감기수거융합계통재부유각도측량신식정황하잉수구유은정적목표근종능력.대궤재다전감기적각도융합근종계통적결구화산법진행료연구,분별급출료량개전감기동보측량시적집중식상태고계산법화이보측량시불손신식량적혼합식상태고계산법,즉순서려파방법,병대상응산법진행료방진험증.