系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
5期
909-913
,共5页
不确定连续非线性模糊系统%T-S模糊模型%并行分布补偿%线性矩阵不等式%Lyapunov函数
不確定連續非線性模糊繫統%T-S模糊模型%併行分佈補償%線性矩陣不等式%Lyapunov函數
불학정련속비선성모호계통%T-S모호모형%병행분포보상%선성구진불등식%Lyapunov함수
针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题.基于Lyapunov函数稳定性分析理论,采用PDC基本思想和LMI方法,在控制器参数具有加性和乘性摄动的前提下,设计出了其非脆弱H∞模糊控制器,使闭环系统对允许的不确定参数具有H∞稳定.实例仿真结果验证了该控制器设计方法的有效性和可行性.
針對具有狀態和輸入不確定性的連續時間非線性模糊Takagi-Sugeno(T-S)繫統模型,研究瞭其H∞穩定和模糊非脆弱控製器的設計問題.基于Lyapunov函數穩定性分析理論,採用PDC基本思想和LMI方法,在控製器參數具有加性和乘性攝動的前提下,設計齣瞭其非脆弱H∞模糊控製器,使閉環繫統對允許的不確定參數具有H∞穩定.實例倣真結果驗證瞭該控製器設計方法的有效性和可行性.
침대구유상태화수입불학정성적련속시간비선성모호Takagi-Sugeno(T-S)계통모형,연구료기H∞은정화모호비취약공제기적설계문제.기우Lyapunov함수은정성분석이론,채용PDC기본사상화LMI방법,재공제기삼수구유가성화승성섭동적전제하,설계출료기비취약H∞모호공제기,사폐배계통대윤허적불학정삼수구유H∞은정.실례방진결과험증료해공제기설계방법적유효성화가행성.
