机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2008年
4期
31-34,40
,共5页
并联机构%型综合%GF集
併聯機構%型綜閤%GF集
병련궤구%형종합%GF집
GF集是一种特殊的集合,用于对机构末端的运动特征进行描述.首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法,而后提出了基于GF集的3T1R并联机构构型方法.根据该构型方法,得到可构成3T1R类并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链.最后,根据GF集的求交运算法则,构造了3T1R类并联机构.
GF集是一種特殊的集閤,用于對機構末耑的運動特徵進行描述.首先介紹GF集的基本概唸和基于GF集的併聯機構構型方法,而後提齣瞭基于GF集的3T1R併聯機構構型方法.根據該構型方法,得到可構成3T1R類併聯機構的GF集的各種組成方式,併列舉齣具有確定運動特徵的支鏈.最後,根據GF集的求交運算法則,構造瞭3T1R類併聯機構.
GF집시일충특수적집합,용우대궤구말단적운동특정진행묘술.수선개소GF집적기본개념화기우GF집적병련궤구구형방법,이후제출료기우GF집적3T1R병련궤구구형방법.근거해구형방법,득도가구성3T1R류병련궤구적GF집적각충조성방식,병열거출구유학정운동특정적지련.최후,근거GF집적구교운산법칙,구조료3T1R류병련궤구.
