机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2009年
2期
81-83
,共3页
李万爱%郭斌%李平%孟瑞%谢能刚
李萬愛%郭斌%李平%孟瑞%謝能剛
리만애%곽빈%리평%맹서%사능강
巡航式污水净化器%运动控制%避障%遍历
巡航式汙水淨化器%運動控製%避障%遍歷
순항식오수정화기%운동공제%피장%편력
针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器.通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作.研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设计了控制程序.
針對靜止水體存在的水質噁化問題,綜閤機械、電子、自動控製、圖像識彆、生物淨化等學科知識,研製巡航式汙水淨化器.通過淨化器運動控製繫統,實現自主避障和水域遍歷巡航等行為動作.研究瞭淨化器運動控製繫統的硬件組成和工作原理,設計瞭控製程序.
침대정지수체존재적수질악화문제,종합궤계、전자、자동공제、도상식별、생물정화등학과지식,연제순항식오수정화기.통과정화기운동공제계통,실현자주피장화수역편력순항등행위동작.연구료정화기운동공제계통적경건조성화공작원리,설계료공제정서.
