水下导航系统误差辨识及修正方法
수하도항계통오차변식급수정방법
Research on Error Parameters Identification and Correction of Autonomous Underwater Vehicles
  • 万方数据
    火力与指挥控制 화력여지휘공제
    FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
    2009年 1期 141-143 ,共3页

    张子剑%王雪平%李俊

    장자검%왕설평%리준

    系统误差辨识%最小二乘法%参数估计%AUV 繫統誤差辨識%最小二乘法%參數估計%AUV
    계통오차변식%최소이승법%삼수고계%AUV
    水下航行器经常采用航位推算方式进行定位.由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难.对航位推算导航系统误差源进行分析与辨识,在此基础上推导出一种新的辨识AUV (Autonomous Underwater Vehicles)导航误差参数的方法,经实航试验结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,简单有效.
    수하항행기경상채용항위추산방식진행정위.유우존재전감기오차,항위추산적정위오차시수착시간발산적,이직접준학검측저류오차비상곤난.대항위추산도항계통오차원진행분석여변식,재차기출상추도출일충신적변식AUV (Autonomous Underwater Vehicles)도항오차삼수적방법,경실항시험결과표명,해산법능구준학변식AUV도항오차삼수향량,간단유효.
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