系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
4期
628-629
,共2页
毛小锋%曹志强%谭民%黄琳
毛小鋒%曹誌彊%譚民%黃琳
모소봉%조지강%담민%황림
移动机器人%圆形队列%迭代调节%均匀分布
移動機器人%圓形隊列%迭代調節%均勻分佈
이동궤기인%원형대렬%질대조절%균균분포
该文提出一种多移动机器人圆形队列形成算法.在机器人数量不太大的条件下,通过迭代调节多机器人形成的多边形的边长和内角以实现在某一圆上均匀分布,再调节机器人与圆心的距离,最终使机器人均匀分布在一个指定半径的圆上.仿真结果验证了该算法的有效性.
該文提齣一種多移動機器人圓形隊列形成算法.在機器人數量不太大的條件下,通過迭代調節多機器人形成的多邊形的邊長和內角以實現在某一圓上均勻分佈,再調節機器人與圓心的距離,最終使機器人均勻分佈在一箇指定半徑的圓上.倣真結果驗證瞭該算法的有效性.
해문제출일충다이동궤기인원형대렬형성산법.재궤기인수량불태대적조건하,통과질대조절다궤기인형성적다변형적변장화내각이실현재모일원상균균분포,재조절궤기인여원심적거리,최종사궤기인균균분포재일개지정반경적원상.방진결과험증료해산법적유효성.
