电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2005年
1期
37-44
,共8页
重复控制%时延内模%有限维重复控制%非线性对象
重複控製%時延內模%有限維重複控製%非線性對象
중복공제%시연내모%유한유중복공제%비선성대상
重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪/抑制具有很高的控制性能.介绍了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究成果,并给出了重复控制的一些典型应用,最后指出了该方法亟待解决的一些难点问题.
重複控製方法在反饋繫統中對于週期性外激勵信號的跟蹤/抑製具有很高的控製性能.介紹瞭連續和離散時延內模重複控製、有限維重複控製以及非線性繫統重複控製方法的主要理論和研究成果,併給齣瞭重複控製的一些典型應用,最後指齣瞭該方法亟待解決的一些難點問題.
중복공제방법재반궤계통중대우주기성외격려신호적근종/억제구유흔고적공제성능.개소료련속화리산시연내모중복공제、유한유중복공제이급비선성계통중복공제방법적주요이론화연구성과,병급출료중복공제적일사전형응용,최후지출료해방법극대해결적일사난점문제.