舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2005年
3期
12-13,18
,共3页
惯性导航%甚低频%输出校正
慣性導航%甚低頻%輸齣校正
관성도항%심저빈%수출교정
惯性导航系统是核潜艇水下导航主要手段之一,然而惯导的定位误差是累积发散的,必须利用外位置信息进行校正.甚低频导航可实现水下定位,因此可利用其位置信息完成惯导水下输出校正,主要对基于差分甚低频位置信息实现惯导输出校正进行仿真分析,结果证明该方法的有效性.
慣性導航繫統是覈潛艇水下導航主要手段之一,然而慣導的定位誤差是纍積髮散的,必鬚利用外位置信息進行校正.甚低頻導航可實現水下定位,因此可利用其位置信息完成慣導水下輸齣校正,主要對基于差分甚低頻位置信息實現慣導輸齣校正進行倣真分析,結果證明該方法的有效性.
관성도항계통시핵잠정수하도항주요수단지일,연이관도적정위오차시루적발산적,필수이용외위치신식진행교정.심저빈도항가실현수하정위,인차가이용기위치신식완성관도수하수출교정,주요대기우차분심저빈위치신식실현관도수출교정진행방진분석,결과증명해방법적유효성.