机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2005年
5期
31-33
,共3页
眼睛%机器视觉系统%串口%步进电机
眼睛%機器視覺繫統%串口%步進電機
안정%궤기시각계통%천구%보진전궤
提出并设计了一个具有两个自由度、模拟眼睛转动的机器视觉系统.该系统实现了摄像头上下、左右两个自由度的转动,摄像头取得的图像交由计算机处理.为了节约成本,本系统以计算机作为控制中心,串口输出控制脉冲,控制步进电机的转动角度.整个系统结构简单,控制方便.
提齣併設計瞭一箇具有兩箇自由度、模擬眼睛轉動的機器視覺繫統.該繫統實現瞭攝像頭上下、左右兩箇自由度的轉動,攝像頭取得的圖像交由計算機處理.為瞭節約成本,本繫統以計算機作為控製中心,串口輸齣控製脈遲,控製步進電機的轉動角度.整箇繫統結構簡單,控製方便.
제출병설계료일개구유량개자유도、모의안정전동적궤기시각계통.해계통실현료섭상두상하、좌우량개자유도적전동,섭상두취득적도상교유계산궤처리.위료절약성본,본계통이계산궤작위공제중심,천구수출공제맥충,공제보진전궤적전동각도.정개계통결구간단,공제방편.
