控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2006年
6期
986-990
,共5页
非方广义系统%未知输入估计%有限时间观测器
非方廣義繫統%未知輸入估計%有限時間觀測器
비방엄의계통%미지수입고계%유한시간관측기
研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统.用传统的设计正常状态空间系统观测器的方法去构造含未知输入的非方广义系统的未知输入观测器,并给出了观测器存在的充分条件,由此得出了有限时间观测器的设计步骤.
研究瞭含未知輸入的非方廣義繫統的有限時間輸入解耦觀測器設計問題,在一定條件下基于非方廣義繫統的結構特徵,引入一箇輸入-狀態對的非奇異轉換,把含未知輸入的非方廣義繫統等價地轉化為輸入已知的正常狀態空間繫統.用傳統的設計正常狀態空間繫統觀測器的方法去構造含未知輸入的非方廣義繫統的未知輸入觀測器,併給齣瞭觀測器存在的充分條件,由此得齣瞭有限時間觀測器的設計步驟.
연구료함미지수입적비방엄의계통적유한시간수입해우관측기설계문제,재일정조건하기우비방엄의계통적결구특정,인입일개수입-상태대적비기이전환,파함미지수입적비방엄의계통등개지전화위수입이지적정상상태공간계통.용전통적설계정상상태공간계통관측기적방법거구조함미지수입적비방엄의계통적미지수입관측기,병급출료관측기존재적충분조건,유차득출료유한시간관측기적설계보취.
