机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2007年
6期
41-47
,共7页
预期学习控制%注塑机%注射速度%离散时间%频域
預期學習控製%註塑機%註射速度%離散時間%頻域
예기학습공제%주소궤%주사속도%리산시간%빈역
针对注塑成形过程的重复运行特性,采用离散预期学习控制方法对注射阶段的针对离散化后的注塑机注射速度模型,根据收敛性条件以两步法设计预期学习控制中的两个参数--超前步长与学习增益,并与连续预期学习控制作了比较.当收敛性条件不能在整个频段内满足时,利用DFT/IDFT截断可学习频段外的频率信号,保证跟踪误差单调收敛,并在离散频域内讨论测量噪声存在及初始定位不可重置时学习算法的跟踪性能.仿真结果表明,对于给定的期望注射速度曲线,该方法能得到比P型、D型迭代学习控制(ILC)更满意的跟踪性能,且具干扰抑制能力.
針對註塑成形過程的重複運行特性,採用離散預期學習控製方法對註射階段的針對離散化後的註塑機註射速度模型,根據收斂性條件以兩步法設計預期學習控製中的兩箇參數--超前步長與學習增益,併與連續預期學習控製作瞭比較.噹收斂性條件不能在整箇頻段內滿足時,利用DFT/IDFT截斷可學習頻段外的頻率信號,保證跟蹤誤差單調收斂,併在離散頻域內討論測量譟聲存在及初始定位不可重置時學習算法的跟蹤性能.倣真結果錶明,對于給定的期望註射速度麯線,該方法能得到比P型、D型迭代學習控製(ILC)更滿意的跟蹤性能,且具榦擾抑製能力.
침대주소성형과정적중복운행특성,채용리산예기학습공제방법대주사계단적침대리산화후적주소궤주사속도모형,근거수렴성조건이량보법설계예기학습공제중적량개삼수--초전보장여학습증익,병여련속예기학습공제작료비교.당수렴성조건불능재정개빈단내만족시,이용DFT/IDFT절단가학습빈단외적빈솔신호,보증근종오차단조수렴,병재리산빈역내토론측량조성존재급초시정위불가중치시학습산법적근종성능.방진결과표명,대우급정적기망주사속도곡선,해방법능득도비P형、D형질대학습공제(ILC)경만의적근종성능,차구간우억제능력.
