机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2008年
5期
142-146
,共5页
曹万科%张天侠%闻邦椿%王永富%张超
曹萬科%張天俠%聞邦椿%王永富%張超
조만과%장천협%문방춘%왕영부%장초
动态规划%柔性时间触发控制器局域网络%电动汽车%实时分析
動態規劃%柔性時間觸髮控製器跼域網絡%電動汽車%實時分析
동태규화%유성시간촉발공제기국역망락%전동기차%실시분석
为满足汽车进一步智能化的需要,同时支持时间触发与事件触发服务兼具设计与调度灵活性成为汽车总线发展的方向,针对当前现有车上控制器局域网络(Controller area network,CAN)总线不能有效处理时间触发的周期性信息,时间触发的控制器局域网络(Time-triggered CAN,TTCAN)协议具有时间触发功能但缺乏信息调度的灵活性等问题,分析基于动态规划的柔性时间触发控制器局域网络(Flexible time-triggered CAN,FTTCAN),研究FTTCAN双相基本周期结构.分别推导出双相内基于动态规划调度的信息传输时间特性参数分析方法,并基于FTTCAN原理具体设计出纯电动汽车FTTCAN总线控制系统.采用动态规划方法设计出信息调度策略,对信息传输特性进行分析及与CAN方案对比.最后在CAN总线开发系统上进行FTTCAN协议运行试验.对比与试验结果验证了采用FTTCAN的方案兼具时间触发与事件触发服务功能,且具有较好灵活性特点,是汽车总线系统优化设计的好方法.
為滿足汽車進一步智能化的需要,同時支持時間觸髮與事件觸髮服務兼具設計與調度靈活性成為汽車總線髮展的方嚮,針對噹前現有車上控製器跼域網絡(Controller area network,CAN)總線不能有效處理時間觸髮的週期性信息,時間觸髮的控製器跼域網絡(Time-triggered CAN,TTCAN)協議具有時間觸髮功能但缺乏信息調度的靈活性等問題,分析基于動態規劃的柔性時間觸髮控製器跼域網絡(Flexible time-triggered CAN,FTTCAN),研究FTTCAN雙相基本週期結構.分彆推導齣雙相內基于動態規劃調度的信息傳輸時間特性參數分析方法,併基于FTTCAN原理具體設計齣純電動汽車FTTCAN總線控製繫統.採用動態規劃方法設計齣信息調度策略,對信息傳輸特性進行分析及與CAN方案對比.最後在CAN總線開髮繫統上進行FTTCAN協議運行試驗.對比與試驗結果驗證瞭採用FTTCAN的方案兼具時間觸髮與事件觸髮服務功能,且具有較好靈活性特點,是汽車總線繫統優化設計的好方法.
위만족기차진일보지능화적수요,동시지지시간촉발여사건촉발복무겸구설계여조도령활성성위기차총선발전적방향,침대당전현유차상공제기국역망락(Controller area network,CAN)총선불능유효처리시간촉발적주기성신식,시간촉발적공제기국역망락(Time-triggered CAN,TTCAN)협의구유시간촉발공능단결핍신식조도적령활성등문제,분석기우동태규화적유성시간촉발공제기국역망락(Flexible time-triggered CAN,FTTCAN),연구FTTCAN쌍상기본주기결구.분별추도출쌍상내기우동태규화조도적신식전수시간특성삼수분석방법,병기우FTTCAN원리구체설계출순전동기차FTTCAN총선공제계통.채용동태규화방법설계출신식조도책략,대신식전수특성진행분석급여CAN방안대비.최후재CAN총선개발계통상진행FTTCAN협의운행시험.대비여시험결과험증료채용FTTCAN적방안겸구시간촉발여사건촉발복무공능,차구유교호령활성특점,시기차총선계통우화설계적호방법.