咸阳师范学院学报
鹹暘師範學院學報
함양사범학원학보
JOURNAL OF XIANYANG TEACHERS COLLEGE
2008年
2期
31-34
,共4页
马世榜%刘品潇%郭绪阳%祁小辉
馬世榜%劉品瀟%郭緒暘%祁小輝
마세방%류품소%곽서양%기소휘
PID控制%径向基函数神经网络%交流伺服系统
PID控製%徑嚮基函數神經網絡%交流伺服繫統
PID공제%경향기함수신경망락%교류사복계통
将神经网络和PID控制相结合,提出了一种神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数;从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息,用正交最小二乘算法得到径向基函数神经网络的结构;然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数.实验结果表明,这种系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点.
將神經網絡和PID控製相結閤,提齣瞭一種神經網絡整定的PID控製策略,併將其應用于交流伺服繫統的控製.利用一箇兩層神經網絡在線自適應調整PID控製器的參數;從而使繫統的靜態和動態性能指標較為理想.徑嚮基函數神經網絡用來辨識交流伺服繫統的Jacobian信息,用正交最小二乘算法得到徑嚮基函數神經網絡的結構;然後用BP算法對該網絡的權值進行訓練使它逼近給定的函數.實驗結果錶明,這種繫統具有響應速度快、穩態精度高和魯棒性彊等特點.
장신경망락화PID공제상결합,제출료일충신경망락정정적PID공제책략,병장기응용우교류사복계통적공제.이용일개량층신경망락재선자괄응조정PID공제기적삼수;종이사계통적정태화동태성능지표교위이상.경향기함수신경망락용래변식교류사복계통적Jacobian신식,용정교최소이승산법득도경향기함수신경망락적결구;연후용BP산법대해망락적권치진행훈련사타핍근급정적함수.실험결과표명,저충계통구유향응속도쾌、은태정도고화로봉성강등특점.
