湖南工业大学学报
湖南工業大學學報
호남공업대학학보
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2008年
5期
62-64
,共3页
拟人智能控制%归约%非线性系统%二级倒立摆
擬人智能控製%歸約%非線性繫統%二級倒立襬
의인지능공제%귀약%비선성계통%이급도립파
以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律.与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果.对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性.
以二級倒立襬為被控對象,利用擬人智能控製方法設計瞭繫統的非線性控製律.與傳統的控製方法相比,擬人智能控製方法不受線性約束,從而對于複雜的非線性被控對象可以得到滿意的控製結果.對二級倒立襬控製繫統進行瞭數字倣真,倣真結果進一步驗證瞭設計方案的有效性.
이이급도립파위피공대상,이용의인지능공제방법설계료계통적비선성공제률.여전통적공제방법상비,의인지능공제방법불수선성약속,종이대우복잡적비선성피공대상가이득도만의적공제결과.대이급도립파공제계통진행료수자방진,방진결과진일보험증료설계방안적유효성.
