冶金自动化
冶金自動化
야금자동화
METALLURGICAL INDUSTRY AUTOMATION
2009年
6期
1-6
,共6页
料流轨迹%极坐标%光学栅格%立体视觉%三维重现
料流軌跡%極坐標%光學柵格%立體視覺%三維重現
료류궤적%겁좌표%광학책격%입체시각%삼유중현
针对高炉无料钟炉顶布料时无法直接观察炉内料流轨迹、获得料面形状等信息的问题,对料流轨迹进行检测和重建.首先根据高炉工况确定激光发生器合理的光谱范围,建立极坐标光学栅格,确定料流轨迹的特征点,然后采用三角法原理,引入模式识别中的立体视觉技术进行轨迹检测后,采用专业图像处理模块对料流轨迹图像进行分析,对料流轨迹图像进行三维重建,直观地获得布料过程中料流轨迹的三维信息.实际应用表明,极坐标栅格技术和立体视觉技术能够保证料流轨迹的准确获得.
針對高爐無料鐘爐頂佈料時無法直接觀察爐內料流軌跡、穫得料麵形狀等信息的問題,對料流軌跡進行檢測和重建.首先根據高爐工況確定激光髮生器閤理的光譜範圍,建立極坐標光學柵格,確定料流軌跡的特徵點,然後採用三角法原理,引入模式識彆中的立體視覺技術進行軌跡檢測後,採用專業圖像處理模塊對料流軌跡圖像進行分析,對料流軌跡圖像進行三維重建,直觀地穫得佈料過程中料流軌跡的三維信息.實際應用錶明,極坐標柵格技術和立體視覺技術能夠保證料流軌跡的準確穫得.
침대고로무료종로정포료시무법직접관찰로내료류궤적、획득료면형상등신식적문제,대료류궤적진행검측화중건.수선근거고로공황학정격광발생기합리적광보범위,건립겁좌표광학책격,학정료류궤적적특정점,연후채용삼각법원리,인입모식식별중적입체시각기술진행궤적검측후,채용전업도상처리모괴대료류궤적도상진행분석,대료류궤적도상진행삼유중건,직관지획득포료과정중료류궤적적삼유신식.실제응용표명,겁좌표책격기술화입체시각기술능구보증료류궤적적준학획득.
