制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2010年
12期
41-42,66
,共3页
助力转向%电流PID控制%模糊控制%模糊PID控制%机电双闭环
助力轉嚮%電流PID控製%模糊控製%模糊PID控製%機電雙閉環
조력전향%전류PID공제%모호공제%모호PID공제%궤전쌍폐배
电动助力转向系统(EPS)是机电结合的控制系统,电流PID控制是以目标电流和反馈电流为差值的闭环控制系统,模糊控制是以机械转向轴取差值的机电闭环控制系统,本文以力矩反馈环为外环,电流反馈环为内环,设计了一个双闭环控制系统.将模糊PD控制的输出作为助力目标值,然后进行电流PID控制,快速跟踪目标力矩. 经仿真模拟,双闭环模糊PID控制使电动助力转向系统具有更好的跟踪性和稳定性.
電動助力轉嚮繫統(EPS)是機電結閤的控製繫統,電流PID控製是以目標電流和反饋電流為差值的閉環控製繫統,模糊控製是以機械轉嚮軸取差值的機電閉環控製繫統,本文以力矩反饋環為外環,電流反饋環為內環,設計瞭一箇雙閉環控製繫統.將模糊PD控製的輸齣作為助力目標值,然後進行電流PID控製,快速跟蹤目標力矩. 經倣真模擬,雙閉環模糊PID控製使電動助力轉嚮繫統具有更好的跟蹤性和穩定性.
전동조력전향계통(EPS)시궤전결합적공제계통,전류PID공제시이목표전류화반궤전류위차치적폐배공제계통,모호공제시이궤계전향축취차치적궤전폐배공제계통,본문이력구반궤배위외배,전류반궤배위내배,설계료일개쌍폐배공제계통.장모호PD공제적수출작위조력목표치,연후진행전류PID공제,쾌속근종목표력구. 경방진모의,쌍폐배모호PID공제사전동조력전향계통구유경호적근종성화은정성.
