微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
2期
48-53
,共6页
万宇宾%胡婵娟%赵金%王永骥%万淑芸
萬宇賓%鬍嬋娟%趙金%王永驥%萬淑蕓
만우빈%호선연%조금%왕영기%만숙예
直接自适应%滑模控制(SMC)%双层嵌套修正
直接自適應%滑模控製(SMC)%雙層嵌套脩正
직접자괄응%활모공제(SMC)%쌍층감투수정
针对交流伺服系统存在的参数变化和外部扰动问题,该文将直接自适应方法与传统滑模控制相结合,提出一套系统化的直接自适应滑模控制策略;利用在线参数估计和开关控制分别实现对未知参数及外扰高频分量的鲁棒性.有效削弱了振颤,实现了较好的稳态性能.将该策略推广至汇总外扰高频分量边界未知的情况,提出一种基于双层嵌套修正的改进型边界估计方法,解决了现有方法中普遍存在的边界估计值恒增问题.结合Lyapunov理论,对所设计控制策略的稳定性进行了全面分析.仿真结果证明了本文所提出方法的有效性.
針對交流伺服繫統存在的參數變化和外部擾動問題,該文將直接自適應方法與傳統滑模控製相結閤,提齣一套繫統化的直接自適應滑模控製策略;利用在線參數估計和開關控製分彆實現對未知參數及外擾高頻分量的魯棒性.有效削弱瞭振顫,實現瞭較好的穩態性能.將該策略推廣至彙總外擾高頻分量邊界未知的情況,提齣一種基于雙層嵌套脩正的改進型邊界估計方法,解決瞭現有方法中普遍存在的邊界估計值恆增問題.結閤Lyapunov理論,對所設計控製策略的穩定性進行瞭全麵分析.倣真結果證明瞭本文所提齣方法的有效性.
침대교류사복계통존재적삼수변화화외부우동문제,해문장직접자괄응방법여전통활모공제상결합,제출일투계통화적직접자괄응활모공제책략;이용재선삼수고계화개관공제분별실현대미지삼수급외우고빈분량적로봉성.유효삭약료진전,실현료교호적은태성능.장해책략추엄지회총외우고빈분량변계미지적정황,제출일충기우쌍층감투수정적개진형변계고계방법,해결료현유방법중보편존재적변계고계치항증문제.결합Lyapunov이론,대소설계공제책략적은정성진행료전면분석.방진결과증명료본문소제출방법적유효성.
