海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2011年
2期
52-57
,共6页
黄亮%刘忠%吕文亭%毕显士%彭鹏菲
黃亮%劉忠%呂文亭%畢顯士%彭鵬菲
황량%류충%려문정%필현사%팽붕비
无源定位%空中机动单站%测向交叉定位%混合粒子滤波
無源定位%空中機動單站%測嚮交扠定位%混閤粒子濾波
무원정위%공중궤동단참%측향교차정위%혼합입자려파
为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法.针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能.与粒子滤波的仿真对比分析表明:该算法的定位性能优于其他方法.
為實現空中機動單站對運動目標的快速無源定位,提齣瞭一種基于測嚮交扠定位方法的混閤粒子濾波算法.針對粒子濾波初始化存在的問題,該算法從測嚮交扠定位方法得到建議分佈,利用角度測量對狀態變量的約束關繫產生所需粒子,避免瞭粒子濾波產生粒子時的隨機性,減少瞭高維情況下所需的粒子數目,降低瞭運算成本,提高瞭粒子濾波的實時性能.與粒子濾波的倣真對比分析錶明:該算法的定位性能優于其他方法.
위실현공중궤동단참대운동목표적쾌속무원정위,제출료일충기우측향교차정위방법적혼합입자려파산법.침대입자려파초시화존재적문제,해산법종측향교차정위방법득도건의분포,이용각도측량대상태변량적약속관계산생소수입자,피면료입자려파산생입자시적수궤성,감소료고유정황하소수적입자수목,강저료운산성본,제고료입자려파적실시성능.여입자려파적방진대비분석표명:해산법적정위성능우우기타방법.
