计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2011年
4期
9-13
,共5页
三级倒立摆系统%LQG最优控制%Matlab仿真
三級倒立襬繫統%LQG最優控製%Matlab倣真
삼급도립파계통%LQG최우공제%Matlab방진
针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计LQG控制器,对其进行Matlab仿真研究,仿真结果表明,设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力.
針對三級倒立襬的彊耦閤不穩定性,應用線性二次型高斯最優控製的方法,設計LQG控製器,對其進行Matlab倣真研究,倣真結果錶明,設計的控製器能很好的對倒立襬進行穩定控製,且具有較好的抑製譟聲和抗榦擾能力.
침대삼급도립파적강우합불은정성,응용선성이차형고사최우공제적방법,설계LQG공제기,대기진행Matlab방진연구,방진결과표명,설계적공제기능흔호적대도립파진행은정공제,차구유교호적억제조성화항간우능력.
