信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
1期
51-56
,共6页
CFD方法%固定翼无人机%建模%AeroSim%着陆控制
CFD方法%固定翼無人機%建模%AeroSim%著陸控製
CFD방법%고정익무인궤%건모%AeroSim%착륙공제
为了实现固定翼无人机低速平稳着陆的目的,以某型无人机为例,阐述以计算流体动力学(CFD)方法求解固定翼无人机气动力系数的过程,即构建飞机几何模型、设定计算域并划分网格、基于非耦合隐式求解器求解在K-E湍流模型下各飞行状态的气动系数.提出以较大迎角低速滑翔降落的着陆控制方法,基于求解的气动特性,计算飞机降落前的理想状态,并基于状态反馈的纵向控制律实现着陆控制.在Simulink环境中,基于AeroSim工具箱构建仿真程序,验证了方法的有效性.
為瞭實現固定翼無人機低速平穩著陸的目的,以某型無人機為例,闡述以計算流體動力學(CFD)方法求解固定翼無人機氣動力繫數的過程,即構建飛機幾何模型、設定計算域併劃分網格、基于非耦閤隱式求解器求解在K-E湍流模型下各飛行狀態的氣動繫數.提齣以較大迎角低速滑翔降落的著陸控製方法,基于求解的氣動特性,計算飛機降落前的理想狀態,併基于狀態反饋的縱嚮控製律實現著陸控製.在Simulink環境中,基于AeroSim工具箱構建倣真程序,驗證瞭方法的有效性.
위료실현고정익무인궤저속평은착륙적목적,이모형무인궤위례,천술이계산류체동역학(CFD)방법구해고정익무인궤기동력계수적과정,즉구건비궤궤하모형、설정계산역병화분망격、기우비우합은식구해기구해재K-E단류모형하각비행상태적기동계수.제출이교대영각저속활상강락적착륙공제방법,기우구해적기동특성,계산비궤강락전적이상상태,병기우상태반궤적종향공제률실현착륙공제.재Simulink배경중,기우AeroSim공구상구건방진정서,험증료방법적유효성.
