计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
14期
150-152
,共3页
王华冰%杨盈昀%张拉%王子微
王華冰%楊盈昀%張拉%王子微
왕화빙%양영윤%장랍%왕자미
目标跟踪%均值移动%粒子滤波%融合算法%自适应%实时跟踪
目標跟蹤%均值移動%粒子濾波%融閤算法%自適應%實時跟蹤
목표근종%균치이동%입자려파%융합산법%자괄응%실시근종
针对均值移动算法鲁棒性差以及粒子滤波算法计算量大、难以满足实时跟踪的特点,提出2种先均值移动后粒子滤波的融合算法,分别为粒子数目保持恒定的融合算法和粒子数目自适应的融合算法.实验结果证明,与已有算法相比,2种算法在实时性提高的同时,跟踪准确性和抗干扰能力没有明显下降.
針對均值移動算法魯棒性差以及粒子濾波算法計算量大、難以滿足實時跟蹤的特點,提齣2種先均值移動後粒子濾波的融閤算法,分彆為粒子數目保持恆定的融閤算法和粒子數目自適應的融閤算法.實驗結果證明,與已有算法相比,2種算法在實時性提高的同時,跟蹤準確性和抗榦擾能力沒有明顯下降.
침대균치이동산법로봉성차이급입자려파산법계산량대、난이만족실시근종적특점,제출2충선균치이동후입자려파적융합산법,분별위입자수목보지항정적융합산법화입자수목자괄응적융합산법.실험결과증명,여이유산법상비,2충산법재실시성제고적동시,근종준학성화항간우능력몰유명현하강.
