自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2005年
1期
37-39
,共3页
模糊PID%高阶大惯性环节%水位控制
模糊PID%高階大慣性環節%水位控製
모호PID%고계대관성배절%수위공제
针对用普通PID对高阶大惯性环节对象的控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp,Ti,Td参数.试验结果表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和稳态性能.
針對用普通PID對高階大慣性環節對象的控製參數難以整定的問題,設計瞭一種基于模糊控製原理的PID參數自適應控製器,根據偏差和偏差變化率來實時調整Kp,Ti,Td參數.試驗結果錶明,這種模糊自適應PID控製器比常規PID控製器有更好的控製效果,大大改善瞭繫統的動態和穩態性能.
침대용보통PID대고계대관성배절대상적공제삼수난이정정적문제,설계료일충기우모호공제원리적PID삼수자괄응공제기,근거편차화편차변화솔래실시조정Kp,Ti,Td삼수.시험결과표명,저충모호자괄응PID공제기비상규PID공제기유경호적공제효과,대대개선료계통적동태화은태성능.