基于模型完全动态延时逆的内模控制方法
기우모형완전동태연시역적내모공제방법
The Internal Model Control Method Based on Dynamic Delay Inverse of the Whole Model
  • 万方数据
    厦门理工学院学报 하문리공학원학보
    JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2006年 3期 26-31 ,共6页

    赖桂文%王永初

    뢰계문%왕영초

    内模控制%完全延时逆%自适应滤波器%扰动消除 內模控製%完全延時逆%自適應濾波器%擾動消除
    내모공제%완전연시역%자괄응려파기%우동소제
    分析了常规内模控制中存在的缺点,提出了一种基于模型完全动态延时逆的内模控制方法,取消低通滤波器的设计,以逆的延时时间的调整来提高系统的鲁棒稳定性,并结合自适应逆控制原理,采用有效消除被控对象下游输出端和上游输入端扰动的内模控制方法.
    분석료상규내모공제중존재적결점,제출료일충기우모형완전동태연시역적내모공제방법,취소저통려파기적설계,이역적연시시간적조정래제고계통적로봉은정성,병결합자괄응역공제원리,채용유효소제피공대상하유수출단화상유수입단우동적내모공제방법.
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