计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2007年
5期
1092-1095
,共4页
立体匹配%角点检测%基础矩阵%对极几何约束%动态规划
立體匹配%角點檢測%基礎矩陣%對極幾何約束%動態規劃
입체필배%각점검측%기출구진%대겁궤하약속%동태규화
提出了一种鲁棒的图像自动立体匹配算法.利用Sobel算子对图像中的像素点进行检测,若是边缘点,则使用最小同值分割吸收核方法判断该点是否为角点.在两幅待匹配的图像间计算角点的梯度大小、梯度方向及灰度等的相似度,去除无法对应的角点,建立起待匹配图像中角点的对应关系,并计算基础矩阵.对基础矩阵进行迭代,去除误配点,计算出较精确的基础矩阵.由对极几何约束,采用动态规划方法,寻找左右两幅图像在对应极线上的所有像素点之间的对应,从而建立起两幅图像间像素点的密集匹配对应关系.试验结果表明,算法效果满意.
提齣瞭一種魯棒的圖像自動立體匹配算法.利用Sobel算子對圖像中的像素點進行檢測,若是邊緣點,則使用最小同值分割吸收覈方法判斷該點是否為角點.在兩幅待匹配的圖像間計算角點的梯度大小、梯度方嚮及灰度等的相似度,去除無法對應的角點,建立起待匹配圖像中角點的對應關繫,併計算基礎矩陣.對基礎矩陣進行迭代,去除誤配點,計算齣較精確的基礎矩陣.由對極幾何約束,採用動態規劃方法,尋找左右兩幅圖像在對應極線上的所有像素點之間的對應,從而建立起兩幅圖像間像素點的密集匹配對應關繫.試驗結果錶明,算法效果滿意.
제출료일충로봉적도상자동입체필배산법.이용Sobel산자대도상중적상소점진행검측,약시변연점,칙사용최소동치분할흡수핵방법판단해점시부위각점.재량폭대필배적도상간계산각점적제도대소、제도방향급회도등적상사도,거제무법대응적각점,건립기대필배도상중각점적대응관계,병계산기출구진.대기출구진진행질대,거제오배점,계산출교정학적기출구진.유대겁궤하약속,채용동태규화방법,심조좌우량폭도상재대응겁선상적소유상소점지간적대응,종이건립기량폭도상간상소점적밀집필배대응관계.시험결과표명,산법효과만의.
